张为民是剑桥大学的一名博士后研究员，对移动机器人和多智能体系统的路径规划和SLAM感兴趣。他在日本JAIST获得博士学位（2018年），在爱丁堡大学获得理学硕士学位（2014年），在香港大学获得学士学位（2013年）。张为民有自己的网站和通讯，他在那里谈论机器人技术、研究和学术界。你也可以在Twitter和YouTube上关注他（博士后张为民在剑桥大学研究经历）。
获得博士后是从研究生院过渡到从事研究工作的好方法。它给人们一个磨练技能和获得成果的机会，这些成果可能会带来更多的机会，比如成为学术界的一员或从事工业研究。然而，成为博士后研究员不仅仅是进行研究——在规划你的职业和生活时，有许多事情必须考虑。
在这篇博客中，我们将看看博士后的生活——是什么让我想选择我职业生涯的博士后路线，以及我生活中典型的一天是什么样的。

为什么我选择了博士后？
博士后职位提供了一个绝佳的机会，可以与经验丰富的研究人员一起工作，拓展我的知识。我感兴趣的领域是机器人技术，但鉴于该领域的多学科性质，我想更深入地了解该领域的广度和深度。通过这样做，我终于找到了机器人技术中最让我兴奋的利基市场，并投入了我所有的努力来建立我在所选利基市场的信誉。这就是我如何开始为resource-constrained移动机器人构建解决方案的，其中的资源是板载计算、内存和能源，这通常会限制机器人在现场部署时的能力。

我的博士学位是如何让我为博士后做好准备的？
我的博士课程为我攻读博士后奠定了坚实的基础。它让我具备了独立开展研究所需的研究技能和知识。在攻读博士期间，我学会了将一个想法概念化，并将其转化为一个跨越多年的项目。此外，在攻读博士学位期间，我确定了发表和追捧高价值机器人手稿的顶级场所。这些是我需要建立自己存在的场所。
机器人技术通常是一项资源密集型的工作，但在攻读博士学位期间，由于我的成长经历，我学会了根据资源的可用性快速适应和即兴发挥。即使资源稀缺，大问题的某些部分在技术上总是可以解决的，而不是完全放弃。例如，有时购买一个商业机器人平台会花费我几个月的时间，所以我选择从商业供应商那里购买组件，自己组装一个定制机器人。这花了我同样多的时间，我也设法得到了可发表的结果。所以，我坚持了下来，并与我的努力保持一致，这让我走到了这一步。

作为博士后，我生活中典型的一天是什么？
作为一名博士后，我的日常职责与博士生类似，但有一些关键的不同之处。我仍然花大量时间进行研究，跟上最新的出版物。然而，我现在有了额外的责任，比如监督研究生和本科生，撰写资助提案。与我专注于自己课题的博士学位不同，我参与了几个不同的子项目，在这些项目中，我可以戴上导师的帽子，这最终会融入我的远大愿景。
博士后最令人愉快的方面之一是有机会与其他对自己的工作充满热情的研究人员一起工作。与他人合作并从他们的经验中学习是非常有益的。此外，我在研究中获得的更大自主权令人满足。然而，挑战也很大。为我的研究获得资金并在著名期刊上发表文章的压力可能是压倒性的。因此，我通常会在撰写资助和发表文章之间分配时间，在领导和指导之间交换角色来管理我的时间承诺。平衡我的研究责任和其他承诺有时也很有挑战性，所以我确保用我方便的日历来安排各种责任的时间。然后，我根据截止日期和手头任务的重要性来确定优先级，比如紧急资助截止日期胜过紧急出版截止日期等等。

如果你想攻读博士后，要记住什么？
如果我必须给考虑博士后研究的人一条建议，那就选择一个你热爱的研究主题。没有必要继续和你的博士学位一样的主题，因为获得的软技能和广泛的知识可能是可以转移的。更高级的研究过程可能具有挑战性和耗时性，因此对该主题有浓厚的兴趣以保持动力是至关重要的。此外，保持工作与生活的平衡并照顾好自己是至关重要的。倦怠是学术界的一个真正问题。优先考虑自我保健以避免它是至关重要的。我个人喜欢在工作之外交朋友，并参与各种室内和室外体育活动，如跆拳道和徒步旅行。
博士后职位是进一步发展研究技能和探索学术界兴趣的绝佳机会。尽管它带来了挑战，如获得资金和平衡责任，但与经验丰富的研究人员一起工作并扩大一个人在某一领域的知识的机会是令人难以置信的回报。我感谢我的博士后为我提供的经验和机会，我期待着在学术界继续我的研究。