Berrio Perez女士正在澳大利亚现场机器人技术中心完成博士学位。她在哥伦比亚完成了先前的研究，并在波兰进行了工作经验。

作为由澳大利亚现场机器人中心研究员Eduardo Nebot教授 领导的智能系统运输小组的一部分，哥伦比亚哲学（工程）博士候选人Julie Stephany Berrio Perez正在开发一种算法，该算法可帮助自动驾驶汽车的内置地图绘制系统检测车辆中的变化。环境并将这些更改反映到地图中，以便他们可以安全地导航道路。

Berrio Perez女士说：“自动驾驶汽车要能够在典型的城市环境中持续运行的要求之一就是要随着时间的流逝保持高精度的位置信息。”

“换句话说，自动驾驶汽车的地图和定位系统的功能必须适应环境的变化。”
“由于施工现场，速度区域的变化，新的行人路径，变化的信号和新的道路基础设施造成的环境变化，今天创建的自动驾驶应用地图可能在下个月甚至下周无法完全生效。

“自动驾驶汽车地图需要不断更新才能安全运行。周围环境的变化可能导致汽车自动停止运行，甚至引发事故。

“那么，必不可少的是一种能够在车辆地图上反映环境变化的算法。”
Berrio Perez女士的工作已在悉尼大学校园数据集上实施，该 数据集已经收集了一年多。这款自动驾驶的电动汽车经过改装，配备了多个传感器，并且每周在悉尼大学校园内进行驾驶。